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   直驅電機工作平臺,利用直線電機或力矩直接驅動工作臺,動子部分的能量直接作用于工作平臺上,中間無傳動結構,因此避免了傳統上獲得直線運動的結構方式,如絲杠螺母機構、齒輪齒條機構、皮帶驅動結構等,這些中間傳動機構通常都有機構復雜、傳動間隙大、摩擦力大、傳動效率低、精度、速度和加速度都較小的問題,由于直線電機驅動的工作平臺避免了上述缺點,容易獲得高的速度、加速度、結構簡單、無摩擦、傳動效率高,同時可以提供較傳統方式高得多的性能指標,如長行程(模塊化生產,行程可根據需要任意搭接)、高精度(最大定位精度達納米級)等特點,適合于傳統形式不能解決的長行程、高精度、高速度、等精密直線運動的場合

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